Controller Area Network (CAN BUS) Local Interconnect Network (LIN BUS) 車用電子一向在乎的就是"高精準度"，"高效率"和"零錯誤"。這也是為什麼汽車電子應用在其它的產業時有著不容小覷的實力。 控制區域網路 (Controller Area Network, CAN)是一個針對車內網路設計的高密度的串(序)列匯流排系統。它突破了傳統汽車點對點的電子連結，大幅度的降低成本，複雜度，體積，重量，以及大大提升了電子裝置間的穩定度和可信度。 而區域互聯網路 (Local Interconnect Network, LIN)是個低價位的初階多工通訊網路。它也是針對汽車網路所建立的局部控制標準。雖說CAN具有建構高頻寬的高階網路功能，但對於簡單裝置的控制如座椅及後視鏡控制…等，LIN已足夠達成高效益的通訊作業。 CAN原本是為了汽車網路所設計的，最近十幾年來,已有越來越多其他相近的產業重視CAN的應用潛力，如電車、鐵路、地下化捷運、火車、飛機…等。CAN甚至已應用在醫療裝置、相機、自動門、‧‧‧多的不勝枚舉。 利用"汽車通訊網路訓練系統"，提升競爭力，操控未來! 汽車通訊網路訓練系統主要使用車用電子網路CAN Bus與LIN Bus達成各個不同功能節點之訊息通訊，另有PC端軟體可進行CAN Bus Baud Rate調整、訊息監控和模組控制。 本系統共分成三部份，一為嵌入式硬體，二為嵌入式軟體，三為PC端軟體。 一、嵌入式硬體包含主控制板與模組板 (1) 主控制板具多組電壓供應功能並提供各種介面如USB、ICSP、D-Sub 9-Pin RS232、 CAN bus、LIN bus、 Mini DIN 6-Pin(GPS用)、SPI bus + I2C bus連接座(二組並 聯供Debug用)、128×64圖形式液晶顯示模組含觸控面板、 二個模組板連接座。 (2) 主控制板中含兩顆E2PROM（儲存容量16Kbit），分別為SPI與I2C通訊介面，以上二 個介面皆連接至外部連接座（簡易牛角10P），供外部工具BUS除錯與燒錄資料用。 (3) 本系統共提供八種不同功能之模組板及應用模組 7-Seg LED/Buzzer/Temperature Sensor模組 DC Motor模組 (含馬達) Stepping Motor模組 (含馬達) Voltage/Current Measurement 模組 (含Cable) RFID模組 (含Tag × 3) Super 201-PIC based CAN應用模組 GPS CAN應用模組 GPRS/GSM CAN應用模組 (4) 可配接之CAN Adapter及分析軟體: (選配) DG-Gryphon-S3 Protocol Adapter + Hercules Analysis Software DG-DPA4plus Protocol Adapter+DLM資料鏈結監視器 DG-Python Protocol Adapter PCAN-USB CAN Adapter + PCAN Explorer 5 Analysis Software Kvaser USB CAN II HS/HS(或HS/LS;HS/SWC) + X-Analyser Analysis Software Mother Board UIB-PC104(User Interface Board) + Daughter Board icM4011(dsPIC based CAN應用模組) Kvaser Leaf Pro-LIN Adapter PCAN-LIN Adapter Baby-LIN-RM LIN module with I/O Baby-LIN-RC LIN bus commander Lipowsky Baby LIN Adapter 二、嵌入式軟體 USB介面通訊程式: 提供與 PC USB通訊Sample Code CAN介面通訊程式: 提供CAN 通訊Sample Code RS232介面通訊程式: 提供RS232 通訊Sample Code LIN介面通訊程式: 提供LIN Master / Slave Sample code 模組板控制程式: 提供可控制各模組之Sample code 三、PC端軟體 USB功能: Plug & Play PC端驅動程式可與主控制板USB埠通訊 CAN功能: 可設定CAN Baud Rate、訊息清單及訊息發送 (由主控制板CAN節點傳送/接收)功能。 LIN功能: 可設定LIN Baud Rate、訊息清單（由主控制板LIN節點接收）功能 模組板功能: 可監控各模組板功能 可與各種介面之CAN Adapter配合作訊息收/送功能


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